提升的送料速度是通过压缩空气实现的。因此,WEBER 对送料系统进行了优化,以适应更高的材料负载。送料过程中最重要的是对螺钉的温和运输,尤其是对螺钉尖端的保护。
在送料管连接到螺丝主轴前的最后一段路径中,必须大幅降低送料速度。为此,WEBER 使用了专利的高速制动装置 BR-H,该装置采用简单的螺旋结构(圆形环路)设计。即使在这种新开发的螺旋结构中,螺钉也能被以极低磨损和温和的方式输送至目标位置。
WEBER 的客户借助这一新型高速制动器,在成本上相比其他制造商采用的高成本、易故障的弹夹式送料解决方案具有明显优势。连续螺接的节拍时间最多可缩短 1.3 秒;在此之前,螺丝刀有时还需等待下一颗螺钉的到来——如今,送料与螺接过程可无缝衔接。另一个优势在于,WEBER 所有系统均支持后期改装。这一螺旋制动装置及所需的增强型软管接口可以在后续为所有现有的螺丝系统轻松加装。
“机器人推移”最小化
在进行流孔成形螺接操作时,作用在螺丝主轴或螺钉本身上的力包括所需的工艺力和不希望出现的横向力。在使用机器人进行操作时,这些横向力会导致由于杠杆效应和/或关节间隙使机器人发生最多几毫米的位移。这种所谓的“机器人推移”可能会导致螺钉歪斜甚至断裂。
此外,使用 RSF25 进行流孔成形螺接的汽车制造商越来越多地采用高强度钢材,以满足安全和强度要求,这类材料需要较高的连接力。
针对这些螺接场景,WEBER 提供了两种经济高效的解决方案,大幅提升了工艺安全性:
第一种解决方案是通过软件进行螺丝刀处力数据的交换。特别是在使用 KUKA 机器人的情况下,WEBER 配置了一个额外的软件接口用于信号交换,从而可以实时传输螺丝主轴与机器人之间当前的作用力数据。这样可以确保在螺接过程中施加最大压力的那一刻,机器人能够提供相应的补偿力,从而将横向力降低超过 50%。
第二种解决方案是与机器人制造商无关的通用方案:在螺丝刀上安装一个机械补偿模块,该模块允许螺丝刀产生横向的平移运动,以抵消横向力。在这种情况下,横向力同样可降低约 50% 至 60%。
显著的客户优势
无论是高速制动装置,还是两种用于减少“机器人推移”的解决方案,都为 WEBER 的客户带来了显著优势。这两项 RSF25 的创新都显著提升了工艺安全性。此外,使用螺旋制动器可大幅缩短节拍时间,而通过数据交换或补偿模块补偿“机器人推移”,则使得加工高强度材料成为可能。
所有组件都可在相对较小的改造成本下进行后期加装,是实现更高效、更高质量装配流程,特别是流孔成形螺接操作的一种经济实惠的选择。这些系统组件现已上市,可立即订购。